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发布日期:2026-05-13 12:31 来源:未知 作者:admin 浏览次数:

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科技日报北京5月12日电 (记者刘霞)韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中吸收灵感,研制出一款“智能东谈主造肌肉”。它能同期实行传感和致动功能,这一大意鄙人一代东谈主形机器东谈主限度展现出浩瀚的欺骗后劲。联系论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

传统东谈主造肌肉和机器东谈主致动器,其致动与传感功能彼此割裂,常需疏淡加装传感器并依赖复杂的汗漫系统,欺骗因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求无独有偶。

为了破解这一清贫,团队从生物肌肉—肌腱复合体中取得灵感,研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东谈主造肌肉”。这项使命被以为通过竣事物千里着平静能,为机器东谈主致动开采了全新范式。

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新研制的东谈主造肌肉由一种复合结构构成,其中不同材料特点的液晶弹性体串联在一谈,诀别模拟肌腱和肌肉的功能。随后,团队将两谈液态金属通谈镶嵌液晶弹性体内,一条通谈充任主动致动器,A8体育(中国)2026世界杯官方app下载通过加热引起收缩;另一条通谈则行为传感器,精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器,即可在里面感知收缩情状并同期产生开通。于是,这条智能肌肉便能同步责罚开通讯号与嗅觉信号。

团队已解释,配备了这种东谈主造肌肉的机器东谈主手指和握取器,不错宽敞地握取物体,并自主鉴识其刚度和大小。尤其值得一提的是,通过将两块东谈主造肌肉以相悖标的竖立为起义组,该系统竣事了对收缩与收缩的精准汗漫,展现了快速而准确的致动才调。

这项恶果复制了生物肌肉的私有结构与功能A8体育直播官网,让机器东谈主能以更无邪、更智慧的形势与周遭环境互动。瞻望它将在东谈主形机器东谈主、医疗康复和软体机器东谈主限度得到浅薄欺骗。团队当今正进一步经营结构优化与主动冷却期间,以素养东谈主造肌肉的冷却速率。